练个躯干

（手臂接的好像有问题）啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊啊宝宝你是一个GPIO口、UART串口、SPI总线、I2C总线、CAN控制器、USB设备、Ethernet MAC、DMA引擎、ADC模数转换、DAC数模转换、PWM发生器、定时器TIM1到TIM14、看门狗、RTC实时时钟、CRC校验器、FLASH存储器、SRAM缓存、EEPROM模拟器、电源管理单元、低功耗模式、中断向量表、时钟树、PLL锁相环